Renaud, Allard, Richard et Guichard font partie de la cour de CHARLEMAGNE et le servent à table… Leur vie est une succession de tournois, de festins, de plaisirs. Mais à la suite d’une discussion qui survint au cours d’une partie d’échecs, Renaud blesse mortellement Bertolais, le neveu de Charlemagne, ce qui l’oblige à quitter la cour pour fuir la colère de l’empereur.

 Grâce au cheval fée Bayard et à l‘épée merveilleuse Flamberge, cadeaux de leur cousin Maugis l’enchanteur, ils se réfugient en Ardenne, sur une butte escarpée qu’ils fortifient et baptisent « Château Renaud ». Mais le roi les découvre, et le fortin est pris par trahison. Fuyant et Chevauchant tous les quatre le bon Bayard, ils sautaient de sommets en sommets. Ce dernier laissa, dit-on, son empreinte dans la pierre lorsque ses sabots touchaient le sol dans un lieu qui s'appelle "le saut de Bayard". La légende rapporte que les quatre frères auraient été changés en pierre : on voit à Bogny-sur-Meuse quatre rochers sur une crête qui sont censés témoigner de cette métamorphose.

La version plus classique dit qu’ils regagnent l’épaisse forêt qui leur sert de refuge pendant 7 ans.

Un jour, ils décident de partir pour la Gascogne, où ils aident le duc Yon à repousser les Sarrasins de son pays. En récompense, le duc offre aux quatre frères l’ancienne forteresse romaine, appelée « Montauban », qu’ils restaurent sous la direction de Maugis. Mais, une fois de plus, Charlemagne les retrouve et vient assiéger l’orgueilleux château. In extremis, les fils Aymon réussissent à s‘échapper grâce à Bayard qui, d’un bond formidable, les transporte à plus de deux kilomètres. En retombant sur le sol, le fougueux cheval imprime son sabot dans une grosse pierre, d’où son nom aujourd’hui : le Pas Bayard.

Réfugiés à Dordonne, chez le comte Aymon, leur père, nos héros y subissent un troisième siège. Mais, de guerre lasse, Charlemagne accepte de faire la paix. Bayard est livré au roi qui le précipite dans la Meuse, une pierre liée à son cou. Le cheval fée se libère et rejoint Maugis, devenu ermite au Bonlieu. Pour s’amender, Renaud accomplit un pèlerinage en Terre Sainte. A son retour, il s’engage comme manœuvre dans le chantier de construction de la cathédrale Saint-Pierre de Cologne, où il meurt assassiné par ses compagnons de travail. Son corps, découvert miraculeusement dans le Rhin, reçoit la sépulture d’un saint.

Ainsi s’achève cette légende, tirée d’une épopée médiévale, longue de plusieurs milliers de vers et portant le nom de « Chanson de Renaud de Montauban ». Depuis sa première rédaction, à la fin du 12ème siècle, l‘épopée a connu de nombreuses adaptations en prose et des livres de colportage qui ont largement contribué à sa renommée. Dans la forêt d’Etalle-Virton, dite « Forêt des Quatre Fils Aymon », la puissance évocatrice de quelques sites archéologiques a, depuis longtemps, interpelé l’imaginaire collectif qui a voulu reconnaître dans ces lieux ceux de l‘épopée : Montauban, Château Renaud, Pas Bayard, Trou des fées, Bonlieu, tous aujourd’hui de merveilleux buts de promenade et d‘évasion.